かつて世界を救い、「双騎士」の名を持つ勇也と藍葉。魔王討伐のため、彼らが送り込まれたのは恋愛感情が生むエネルギーで戦う国だった!?　ハグに添い寝に恋人繋ぎ。過激なスキンシップも全ては世界を救うため!?