今から少しだけ未来――少子化が進んだ日本では、思春期となる高校生に対して、積極的な恋愛を推奨する政策を取り入れていた。そんな中「幼なじみとの恋愛」を推奨する『私立幼なじみ学園』に主人公・武藤優真は３人の幼なじみと入学した。幼稚園から小学２年生まで一緒にいた、気は強いけど無邪気な伊集院鷹華。小学３年生から６年生まで一緒にいた、甘えん坊で面倒くさがりな御影あゆな。中学３年間一緒にいた、面倒見が良くてお姉さんぶりたい若林カナ。そんな優真と幼なじみたちは、『いちゃらぶ学科』という特殊な学科に所属することになって――いちゃいちゃしていろんな恋人イベントを実践する毎日を送ることに!?

うだつの上がらない底辺冒険者アードは、ある日封印されていた美少女3人を目覚めさせ、親と認識されてしまった!?　娘たちを守るため、一家総出でダンジョンに挑むアットホームな冒険譚、開幕!!