大和越部藩士･楢原半助(ならはらはんすけ)は慶応二年の第二次長州征討に従軍、合戦中に井戸に落ち、現代へタイムスリップしてしまう。居酒屋で現代料理に舌鼓を打ちすっかりいい気持ちになった半助を支払いで助けたのが、一人暮らしの会社員･吉川香澄だった! 行き先に困る半助を見かねた香澄の提案とは。現代の東京へタイムスリップした侍が、現代の日本人をおいしくもてなす!

やさぐれて会社での評価も低いサラリーマン・大前現人（おおまえあらと）。 仕事のミスが理由で車に乗って逃亡し、サービスエリアで車中泊して起きたら異世界へ転移してた！ そこで出会ったケモミミ娘に仕事観で説教され逆切れした主人公の異世界での前途は如何に！？ 異世界でのサバイバルで鍛えられたメンタルで、現代日本での仕事で活かせるか！？ リアルと異世界の行き来で生き直す！　これはそんな物語です。