とある営業マンの第二の人生は「充実の異世界転生ライフ」のはずだった。 彼は宿屋の長男・マルクに転生し、サポート役の元天使・ニコラと共に双子の兄妹として新たな日々を歩み始め、更地を畑や公園にしたり、魔法使いの冒険者と出会ったりする毎日。 だが、最初こそ意気揚々と魔法指導をしてくれたニコラがおかしい。徐々に飽きるどころか、家でお気に入りのぬいぐるみとゴロゴロしてばかり。 俊敏な動きを見せるのは母親に抱きつくときだけで、終いには当然のように言い放つ―― 「お兄ちゃんが私を養ってくれるのでは？」 そう、彼女の第一目標は“お兄ちゃんに寄生すること”だった！ 外面完璧！ 中身残念！ お仕事は最低限!? ぐーたら妹天使と織りなす兄妹スローライフ！

アラサーリーマン・松永はある日、近所に住む女子高生・伊勢崎聖奈をかばい、自分が暴漢に刺されてしまう。 生命が尽きようとしたその瞬間、伊勢崎さんの身体が輝き始めーー気づいたら2人で異世界に!? 「実は私、昔この異世界に転移して、大聖女になったんです！」 なんとそこは、かつて伊勢崎さんが大聖女として生きていた剣と魔法の世界だという。 日本へ帰る方法を探す2人だったが、 なんだか伊勢崎さんの様子がおかしいようなーー？ 同じ部屋に泊まりたがったり、やたらと密着をしようとするのは一体なぜ……!?