神竜帝国レーザリアで唯一のドラゴンテイマーとしてドラゴンたちを育てるレイドは、ある日、強欲な皇帝によって突然のクビを宣告される。国外追放となり追手のかかったレイドだが、その逃亡の中で美しい少女・ルーナに巡り合う。少女は、自分がかつてレイドによって助けられた古竜であり、その恩を返すために彼を竜の国へと迎えに来たと言う。誘われるままに訪れたその国はレイドを暖かく迎えるも、帝国は未だレイドの行方を血眼で追っていて――。
幼い頃よりレリス帝国に仕え、聖女の力で人々を癒やしてきたティアラはある日「偽聖女」の烙印を押され宮廷を追放されてしまう。だが、これまで過酷な労働と環境にうんざりしていたティアラはむしろ追い出されたことに「これで自由に生きられます！」と大喜び。しかも旧友のアレックス（なんと正体は隣国の王子！）から彼の故国・エクバルト王国に来ないかと誘われて……!? 真の聖女・ティアラの自由気ままな第二の人生がスタート！
帝国の主戦力である竜騎士とドラゴン。 そして、「ドラゴンテイマー」のスキルを持つレイドは、ドラゴンたちの管理を一人でしてきた。 しかし、皇帝にクビを宣言されてしまったレイドの前に以前助けた竜姫ルーナが現れる。 彼女と一緒に向かう竜の国で、レイドの新しい生活が始まる…！
最下級ランクなのに最強!? 最強の竜を相棒に異世界で無双する！ 苦学生の照日翔は、ある日、唯一の楽しみであったゲーム 「Infinite World（インフィニット・ワールド）」をプレイ中にこの世を去ってしまう。 目が覚めると目の前には白髪のおじいさん、その手には「Infinite World」!? 「Infinite World」のもとになった世界に転生することになった翔は、 ゲームと同じく竜騎士として相棒の爆炎竜アイナリアと自由に生きていこうと決意する。 しかしゲームとは異なる展開が待ち受けていて…!? 蒼穹の世界で最強の竜騎士と爆炎竜の伝説が今、始まる――。
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