会社員としての不条理に耐えられなくなり、会社を辞め無職となったアラサー・藤堂圭太。 怠惰な生活を送る中、買い出しに向かう途中で偶然出会ったちびっ子魔族・リュイアともふもふ犬（？）・ヴァンによってモラトリアムな日常は急変！ 彼女達が元いた世界に戻るために、様々な資源と魔物達が生息する『ダンジョン』を一緒に攻略することに。 社会のしがらみから抜けだしたアラサー男のダンジョン探索ライフが始まる――！！