西暦2045年、地球は4つの異世界から侵攻された――。 防衛するには、各異世界と繋がるダンジョンの攻略が必須。 その責務を担う《探索者》を各国が選出し、日本で選ばれた平凡男・グンマは突如、攻略最前線に放り込まれてしまう！ ビビりまくり、過度な重装備で〈聞き耳〉や〈索敵〉スキル発動中に出会ったのは、人類最強の美少女!? 「一緒に血のシャワーを浴びましょう？」 「戦略的撤退オネシャス！」 強すぎてヤベェ割には豆腐メンタルな彼女に振り回されつつ、破竹の勢いでダンジョン攻略を進んでいくのだが……？ ゆるっと全てをなぎ倒す、前人未踏のダンジョンファンタジー！

自由（第二の人生）のために、正体（転生勇者）を隠しとおす――！ クラス召喚を拒否ったら、自分だけ可愛い女の子の見た目の《転生勇者》に!? でものびのび過ごすため勇者の身分は隠したいトーイ。彼の楽しい異世界ライフが今ここにスタート！