俺、岡本英介は最強冒険者であることを隠しつつ、ダンジョンでひっそりと週末キャンプをするのが趣味の社会人だ。
会社ではいやな部長にパワハラのターゲットとされ、憂鬱な平日を過ごす底辺社畜でもある。
そんな俺が週末のお楽しみで、いつも通りキャンプ飯を仕込もうとしたら、ギャル・伊波音奏（いなみメロディー）がSS級モンスターに食われかけている場面に遭遇し思わず助けてしまう。
その様子がバズったらしく、突然トレンド欄に俺の名前が――！
絶品グルメと週末キャンプをギャルとふたりで満喫する、飯テロ冒険物語、開幕！